TW-XWS01智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤

一、車路協(xié)同沙盤

展示臺由道路交通區(qū)、住宅區(qū)、停車區(qū)組成。其中道路交通區(qū)包括交通車道線，交通標識模型，車輛模型，紅綠燈模型(紅綠燈控制模塊)行人模型，以配合完成智能車的自動駕駛、自動停障、自動避障和交通標識物識別功能；停車區(qū)包括智能電子柵欄，停車場；學校區(qū)包括交通警示牌，斑馬線。

二、主要模塊

1、展示臺1套

尺寸：4m*4m；

高度：60cm；

底座:分塊設(shè)計，鋼琴烤漆底座,實木連接，拼接形成；

道路：3D打印，仿真馬路；

車道寬度：32cm；

紅綠燈：顏色：紅黃綠；供電電壓：12V供電；

紅外探頭：工作電壓：3.3V-15V；感應(yīng)距離：5m；

測速傳感器：工作電壓：3.3V-5V；

產(chǎn)品尺寸：26.8mm×15mm×18.7mm；

建筑樓體主結(jié)構(gòu):2mm厚防火高分子聚合工程膠板；

2、云控平臺1套

1）顯示器：50寸觸屏；

2）工控機：i7

CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ

存儲：固態(tài)硬盤500GB

接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、智慧交通車路協(xié)同系統(tǒng)1套

（1）智能紅綠燈及監(jiān)控系統(tǒng)；

（2）車輛信息監(jiān)控系統(tǒng)；

（3）道路智能監(jiān)控系統(tǒng)；

（4）智慧停車場監(jiān)控系統(tǒng)；

三、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車2臺

1、采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，提供CAN線控協(xié)議，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺攝像頭，實現(xiàn)室內(nèi)場景導航、循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動駕駛功能。采用先進的AI人工智能計算平臺，可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學和研究，并支持二次開發(fā)。

2、采用阿克曼結(jié)構(gòu)，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車形態(tài)，可進行汽車線控底盤結(jié)構(gòu)原理教學；

3、控制系統(tǒng)與L4自動駕駛系統(tǒng)框架類似，可學習感知、定位、規(guī)劃、控制四大自動駕駛模塊工作方式；

4、提供建圖工具，建立具有交通規(guī)則信息的行駛地圖，微縮車可依據(jù)地圖自主行駛到任意目標點；

5、車輛接入云控平臺，實時顯示車輛行駛狀態(tài)信息，進行車路協(xié)同演示；

6、主要規(guī)格

１）尺寸：長*寬*高233*191*146

供電接口：5V和12V供電接口。

前轉(zhuǎn)向舵機，后輪驅(qū)動。

帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。

2)激光雷達

測量距離：0.15-12m

掃描角度：0-360度

測距分辨率：<0.5

角度分辨率：<=1度

測量頻率：2000-8000Hz

掃描頻率：1—10HZ

3)IMU

類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計

板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出

數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee

輸入電壓：3.5-16DC

4)攝像頭

最大分辨率: 1920*1080

5)控制器

英偉達nano控制器

Ubuntu18.04系統(tǒng)

ROS Melodic