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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統(tǒng)實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

AI人工智能機器人小車

[產品分類]：智能網聯(lián)汽車技術實訓: [規(guī)格型號]：TW-ZWX22
[產品價格]：詢價: [參數(shù)下載]：
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TW-ZWX22型 AI人工智能機器人小車

-基于AI超算核心終端設計的機器人

AI超算，472 GFLOPS 算力！

功能強大的 AI 計算機，搭載128 核 Maxwell GPU， 4核心Cortex-A57 處理器，提供 472 GFLOPS，快速運行現(xiàn)代 AI 算法。廣泛應用于深度學習、計算機視覺、GPU 計算、多媒體處理等領域。支持流行的 AI 框架算法，如 TensorFlow、PyTorch、Caffe / Caffe2、Keras、MXNet 等。

工程級的強大配置
適用于雷達建圖、自主導航、自動駕駛、智能語音、目標檢測、人臉識別等多個領域的科研算法驗證需求，不僅兼容各類開源項目程序，而且硬件全面升級，性能更強

AI核心	128 核 Maxwell GPU 4核心Cortex-A57 處理器 4GB 64位 LP DDR4 內存 472 GFLOPS 算力
微控制器	雙Arm Cortex-M0+
電機	37-520 編碼金屬電機減速比 1:30 空載轉速 333RPM
電機編碼器	11 線 AB 霍爾測速傳感器支持輪式里程計
IMU 傳感器	9 軸運動跟蹤裝置 3 軸加速度 3 軸陀螺儀 3 軸磁力計三個 16 位加速度 AD 輸出
激光雷達	12米測量范圍 360度掃描測距 8000次/秒測量頻率光磁融合
音頻接口	雙麥克風，單揚聲器，支持智能語音
建圖導航	支持

基于開源ROS 機器人操作系統(tǒng)開發(fā)
ROS (Robot Operation System) 是適用于機器人的開源操作系統(tǒng)，包含一套機器人設計的軟件庫和工具。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數(shù)的實現(xiàn)，進程間消息的傳遞，以及包管理。ROS 可簡化機器人設計，是世界上主流的機器人軟件框架。

使用網絡瀏覽器進行交互編程
AI智能小車是使用網絡瀏覽器進行交互編程，并通過 torch2trt 轉換器 (PyTorch 轉 TensorRT) 優(yōu)化可實現(xiàn)高幀率處理，輕松實現(xiàn)更快速的自主巡線駕駛。

SLAM 激光雷達構建地圖
里程計，IMU，激光雷達，EKF 多傳感器等融合建圖支持 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 建圖算法

OpenCV 視覺處理
機器人集成 OpenCV 機器視覺庫，提供大量算法例程：
?AR 視覺
?人臉識別
?物體追蹤
?顏色識別
?運動檢測
?視覺巡線
?輪廓檢測
?圖像校準

智能語音處理，機器人語音交互
?支持遠程語音對講，語音合成，語音檢測，語音識別，人機語音交互
?遠程語音實時傳輸，讓機器人傳遞對話
?電腦端和機器人進行實時語音傳輸，可以實現(xiàn)遠程雙向通話
?語音合成播放，讓機器人說話
?將文字轉化為自然流暢的人聲并播放發(fā)送文本話題給機器人就可以聽到機器人說話了
?語音檢測，讓機器人知道我說話
?檢測音頻流中的有聲音部分，消除靜音部分，只錄取人說話的部分
?語音識別，讓機器人明白我說的話
?將音頻識別成文字

類汽車轉向結構
機器人采用類阿克曼轉向結構，前輪舵機轉向結合后輪差速轉向。提供詳細的運動學模型分析，采用多項式擬合輸出轉向角，小車轉向角度更精準。